on the spur of the moment
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source: [そうだ奈良に行こう|無料GIF画像検索 GIFMAGAZINE 3003196] e.g. I don't generally do things on the spur of the moment: 私はたいてい衝動的に物事を行わない。
e.g. as modifier : a spur-of-the-moment decision.: 思いつきの決定